汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅動力分配系數，理想的分配系數按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內連續(xù)變化。
傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
中特重工~四輪一帶供應商
如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導輪和托輪的異常磨損。托鏈輪總成
履帶張緊度的調整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標準間隙作調整。托鏈輪總成
湖北中特工程機械有限公司生產履帶式機械底盤零部件產品（即支重輪、托鏈輪、引導輪、漲緊裝置、驅動輪和履帶，簡稱 “四輪一帶”產品。公司有一批高素質的多年生產履帶工程機械底盤配套件豐富經驗工程技術人員及生產工人隊伍。托鏈輪總成
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